移動消毒，上海交大蘇劍波教授課題組與靈至科技聯(lián)合研發(fā)智能機器人用于抗疫一線。

在疫情防控中，“消毒”也有風(fēng)險，此時，“自主移動消毒機器人”便能發(fā)揮獨特作用。11日，上海交通大學(xué)發(fā)布消息稱，一款由該校電子信息與電氣工程學(xué)院、智能機器人研究中心蘇劍波教授研究團隊與靈至科技聯(lián)合推出的自主移動消毒機器人，目前已開始在武漢、上海等地進行臨床應(yīng)用。

與真人消毒相比，它不僅工作效率更高，更重要的是，可以確保消毒的徹底性和人員的人身安全。

據(jù)介紹，該款消毒機器人將過氧化氫設(shè)備與機器人相結(jié)合，在機器人內(nèi)部裝置消毒系統(tǒng)產(chǎn)生消毒氣體，而且在無人環(huán)境下能夠?qū)崿F(xiàn)自主導(dǎo)航、自主移動，高效、精準(zhǔn)地對室內(nèi)進行360°無死角消毒防疫，還可以模擬人類自由移動的能力，代替人深入疫情嚴(yán)重區(qū)域，減少因為“消毒”而造成消毒人員感染傳播的可能。

該類移動機器人是蘇劍波課題組承擔(dān)的國家自然科學(xué)基金重點項目和重大研究計劃項目成果的產(chǎn)業(yè)化部分。該機器人能有目的地理解環(huán)境、任務(wù)、自身狀態(tài)及人類的動作和意圖。它需要充分利用傳感信息感知環(huán)境和任務(wù)執(zhí)行過程，并通過接受、記錄和學(xué)習(xí)人的操作命令獲得面向特定任務(wù)的智能進化并能共享給其他機器人。

蘇劍波課題組經(jīng)過長期的研究，在語義地圖的生成和進化、移動機器人抗干擾運動理論和技術(shù)等方面取得了重要進展，并將其應(yīng)用于消毒機器人的自主路徑規(guī)劃中，其主動感知能力包括：對污染區(qū)域、障礙和污染源的主動檢測，自主完成對自身運動和消毒行為的規(guī)劃和執(zhí)行。

“以往固定設(shè)備消毒，放在房間一個位置上消毒，會造成消毒不均勻，由于空間角落和縫隙死角多，也無法徹底消毒。”靈至科技科技總經(jīng)理張克軍透露，相比傳統(tǒng)的人工消毒或者固定式消毒設(shè)備，這款消毒機器人的最大特點是可邊移動邊消毒，人可以不參與消毒過程。一臺消毒機器人攜帶消毒液1500毫升，可單次連續(xù)工作3小時以上。

目前，這款消毒機器人已有效作用于此次新冠病毒肺炎疫情防控的消毒工作中，重點應(yīng)用于重癥監(jiān)護病房(ICU)、負壓隔離病房/傳染病房、實驗室(病毒、細菌)、手術(shù)室發(fā)熱門診、病理科和檢驗科、藥物配置室/靜脈藥物配置中心(PIVAS)、供應(yīng)室、急救車等區(qū)域，以及無菌檢查實驗室、微生物檢查實驗室、陽性對照實驗室、取樣間、物料傳遞間等密閉空間滅菌。

此外，上海疾控中心，香港地鐵等都正在或嘗試使用消毒機器人，作為智慧化城市的一個重要組成部分。

關(guān)鍵詞： 抗疫一線 機器人